Clasificación de Cinturones
El sistema de clasificación por cintas de colores es bastante reciente en la historia de las artes marciales, fue inventado por Jigoro Kano al crear el Judo. El sistema fue adoptado por otras artes marciales las que, en algunos casos, variaron los colores de las cintas. Como puede apreciarse entre mas se avanza mas se va oscureciendo la cinta.
Clasificación de Grados Menores (Mudansha)
6 Kyu RokKyu Cinturón color blanco
5 Kyu GoKyu Cinturón color amarillo
4 Kyu YonKyu Cinturón color Naranja
3 Kyu SanKyu Cinturón color Verde
2 Kyu NiKyu Cinturón color Azul
1 Kyu IkKyu Cinturón color Marrón

Clasificación del Cinturón Negro (Yudansha)
1 Dan Shodan Ho Cinturón negro a prueba 1 año
1 Dan Shodan Cinturón negro de primer grado
2 Danes Nidan Cinturón negro de segundo grado
3 Danes Sandan Cinturón negro de tercer grado
4 Danes Yondan Cinturón negro de cuarto grado
5 Danes Godan Cinturón negro de quinto grado
6 Danes Rokudan (Shihan) Cinturón rojo y blanco de sexto grado
7 Danes Sichidan (Shihan) Cinturón rojo y blanco de séptimo grado
8 Danes Hachidan(Shihan) Cinturón rojo y blanco de octavo grado
9 Danes Kudan (Shihan) Cinturón rojo y blanco de noveno grado
10 Danes Judan (Shihan) Cinturón rojo de décimo grado

Al fundador de un arte marcial se le puede dar un grado mayor (11º dan), el cinturón sería de color blanco, pero es del doble de ancho que el cinturón normal. Esto representa la circularidad del arte, o el volver a comenzar el aprendizaje. Hasta la fecha el único que tiene este rango es Jigoro Kano (fundador del Judo) le fue concedido después de su muerte.